Automatización mediante PLC para distribuidor pendular

Abstract

El presente proyecto contempla la automatización de un distribuidor pendular que permita orientar el cereal hacia las diferentes salidas, una vez elegida la misma. Generalmente, el movimiento del conducto interior del distribuidor, el péndulo, se lleva a cabo mediante cables ubicados en la base (a nivel del piso) del equipo. Esta tarea requiere que el operario de la planta deba movilizarse hacia el distribuidor y manualmente tenga que desplazar el péndulo hacia la posición requerida de salida, de manera tal de desviar el cereal que pasa por el distribuidor y llegue a un silo de acopio, secadora o boca de descarga. Los problemas que surgen de esta tarea son dos. Como primer punto, el operario, sin saberlo, puede accionar el equipo estando ya en funcionamiento, moviendo el péndulo hacia una posición distinta en la que se encuentra. Esto generaría que el cereal que fluye en ese momento por el distribuidor ingrese a sectores donde no debería hacerlo y también, que se genere una mezcla de variedades de semillas no deseadas. Como segundo punto, puede suceder que el operario deje el péndulo en una posición intermedia entre dos bocas de salidas del distribuidor, lo que produciría un llenado interno del distribuidor que lo inutilizaría y, además, podríamos provocar nuevamente una mezcla en las variedades de semillas. Para evitar estos problemas, proponemos la automatización del distribuidor mediante un PLC, el cual nos permite manejarlo de forma remota desde un tablero de control, y sin la necesidad de ir hacia su ubicación y accionar el mecanismo manualmente. Dicho distribuidor contará con 1 boca de entrada y 6 de salidas. Para su automatización, se colocarán sensores inductivos en cada boca de salida que nos permitirán saber la posición en la cual se encuentre el péndulo y así poder posicionarlo en la salida requerida. El movimiento interno se logra mediante un motorreductor que tiene la potencia necesaria para orientarlo. Se incorporará a la programación el accionamiento de una válvula guillotina ubicada en la boca de entrada al distribuidor. El cierre de ésta se utilizará como condición necesaria para poder mover el péndulo del distribuidor. En lo que se refiere al hardware, y a fin de cumplir con los objetivos técnico- económicos propuestos, el proyecto se realiza con un controlador lógico programable (PLC) que realiza la función de control